Il s’agit d’une approche corporelle globale tenant compte du psychisme et de la motricité de l’individu. La prise en charge en psychomotricité s’inscrit dans une démarche de dépistage, de prévention, de diagnostic, et de soins. 

Étant une jeune profession paramédicale, la psychomotricité est un domaine en pleine expansion. La notion de psychomotricité s’est construite à partir du constat que des troubles moteurs n’étaient pas toujours causés par des lésions neurologiques. Ces désordres ne sont donc pas uniquement des altérations des fonctions motrices mais elles sont aussi l’expression de troubles psychologiques et affectifs. Ce qui confirme le lien entre le corps et l’esprit (Hermant, 2008).